У нас на предприятии целых 8 ворот которыми пользуемся регулярно. Все они примерно 3 на 3 метра. При проектировании ворот, изначально, приоритет был сделан в сторону герметичности, поэтому все наши ворота двухстворчатые с эксцентриковым затвором и ручным приводом. Человек подошел открыл, запустил транспорт, закрыл ворота и подтянул створки затвором. Просто, надежно, герметично. Ситуация осложнилась с появлением погрузчиков. Теперь при перемещении заготовок из одного цеха в другой алгоритм действий машиниста погрузчика значительно усложнился. Подъехал к воротам, слез, открыл ворота, вернулся в погрузчик, выехал, слез, закрыл, вернулся, подъехал к другим воротам...
Что бы упростить действия машиниста погрузчика нужно или к каждым воротам приставить швейцара, что не реально или автоматизировать ворота. На этом пути тоже возникает ряд вопросов - синхронизация движения створок, герметичность итд. Может быть у наших уважаемых форумчан уже есть опыт эксплуатации двухстворчатых распашных ворот в автоматическом режиме?
На всякий случай вот фото ворот которые нам нужно автоматизировать в первую очередь.
Привод ворот, что на нижнем фото, нужно разместить на улице, внутри цеха работает кран-балка вплотную к стенам.
В 'твоей телеге' фантом вылез. 
... а лучче на комп сбрось да верти как хошЪ 
